由于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制過程比較復(fù)雜，它涉及到電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三大部分：電機(jī)、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現(xiàn)問題而導(dǎo)致故障的可能性最大，以下是幾種常見故障的快速排除方法。

1.1  執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作

說明：

(1)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作”指給定信號(或叫控制信號)改變時執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有響應(yīng)。

(2)“就地手輪能否操動執(zhí)行機(jī)構(gòu)”指通過在現(xiàn)場操動執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的手輪，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否動作。

(3)“閥門卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死”：這里的閥門也有可能是風(fēng)門、擋板等被控對象。如何判斷是閥門卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死呢？可以把執(zhí)行機(jī)構(gòu)從閥門上取下來再進(jìn)行進(jìn)一步判斷。

(4)“就地電動能否操動執(zhí)行器”指通過在現(xiàn)場按下執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的手操按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否動作。

 

(5)“電路板故障(電機(jī)驅(qū)動部分)或力矩超限”：如何判斷是電路板故障還是力矩超限？如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)有力矩超限報警功能，可以查看是否有報警信息；對于有力

矩保護(hù)功能但沒有報警功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都有力矩開關(guān)，此時確認(rèn)力矩開關(guān)是否動作。電路部分的故障除了電路板本身的故障外，如果電機(jī)為單相電機(jī)，還有可能是分相電容損壞。

(6)“輸入信號正常與否”的判斷方法可按如下操作進(jìn)行：如果為開關(guān)量型，可直接用萬用表的電壓擋測量信號是否正常；如果為調(diào)節(jié)型，可將電流表串入執(zhí)行器模擬控制信號輸入端，看電流值是否與系統(tǒng)給定值相符。

(7)“輸入信號故障”證明不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，控制信號有問題。

(8)“控制板輸入端阻抗是否正常”的判斷方法是先斷掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，再斷開輸入信號，用萬用表歐姆檔測量模擬輸入端的阻抗。對于調(diào)節(jié)型，輸入阻抗一般應(yīng)在500Ω以下（如果說明書上提供了輸入端阻抗參數(shù)值，可進(jìn)一步確定測量值是否與說明書一致）；對于開關(guān)型或兩位式，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶伺服控制板，輸入阻抗一般應(yīng)在1kΩ以上。

(9)“電路板故障（控制信號檢測部分）”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路板發(fā)生故障，這一故障為控制信號檢測部分電路故障。

(10)“反饋信號是否正常”的判斷方法如下：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別置于全關(guān)位置、全開位置和中間任意一個位置，查看反饋值是否為0%、100%和介于0～100%之間的一個數(shù)。

(11)“是否已設(shè)定好執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程”：如不確定是否已設(shè)定好行程，參考說明書重新設(shè)定行程即可。

1.2 閥門泄漏過大

 

 說明：

(1)“閥門泄漏過大”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)全關(guān)時閥門仍有比較大的泄漏量。

(2)“通過就地手輪將閥門關(guān)死能否排除故障”的操作方法為先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到就地控制狀態(tài)，再操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的就地手輪，在閥門關(guān)死以前注意排除執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身是否已經(jīng)走到機(jī)構(gòu)零位（如果出現(xiàn)此情況，需要重新調(diào)節(jié)閥門與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的相對位置）。

(3)“閥門故障”：有可能閥芯損壞，或者閥門內(nèi)有異物。

(4)“跟蹤是否在誤差范圍以內(nèi)”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋值與給定值是否在誤差范圍以內(nèi)，這個誤差一般應(yīng)小于1.5%。

(5)“重新設(shè)定行程后能否排除故障”：按照說明書介紹的行程設(shè)置方法進(jìn)行操作。某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能帶有限位開關(guān)，所以還有可能需要對限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

(6)“行程未設(shè)置好”：一般說來應(yīng)該是零點(diǎn)位置(或叫全關(guān)位置) 沒有設(shè)置好。

(7) “可能閥門選型有誤”：如閥門形式、閥門口徑、閥門填料等。

 1.3  執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩

 

說明：

 (1)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動狀態(tài)下，控制信號沒有改變而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一位置來回動作幾下或永遠(yuǎn)動作，或控制信號改變而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行到指定位置時要來回頻繁動作許多下才能停下來或根本停不下來。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，嚴(yán)重影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命。

(2)“增大死區(qū)后能否排除故障”有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了調(diào)節(jié)死區(qū)功能，如果增大死區(qū)能消除振蕩，證明死區(qū)設(shè)得過小了。但死區(qū)與調(diào)節(jié)精度有密切的關(guān)系，死區(qū)增大，調(diào)節(jié)精度就減小，如果因死區(qū)增大而致使精度減小到允許誤差范圍以外，則此時通過增大死區(qū)來消除振蕩的做法就不可取。

(3)“死區(qū)設(shè)得過小”：一般死區(qū)在0.75%～1.5%比較常見，如果對精度要求沒有那么高,也有可能設(shè)到2.5% 。 如果死區(qū)設(shè)為0.5%，那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)肯定會產(chǎn)生振蕩，這主要是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走性和信號的不穩(wěn)定性造成的。

(4)“回差過大”：引起回差過大的因素主要是機(jī)械間隙過大。

(5)“輸入信號是否穩(wěn)定”：可以用電流表直接測量輸入信號的穩(wěn)定性。

(6)“輸入信號不穩(wěn)定”：可能需要更換對應(yīng)的IO模塊才能解決問題。

(7)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走性是否過大”：由于電機(jī)轉(zhuǎn)子有慣性，當(dāng)切掉電機(jī)電源后轉(zhuǎn)子還會繼續(xù)轉(zhuǎn)幾圈才能停下來，所以在切斷電機(jī)電源后執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸還會繼續(xù)

運(yùn)行一段距離，一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)都帶有制動裝置，有接觸式的（如剎車盤），也有非接觸式的（如利用電磁力剎車的能耗制動方式）。

(8)“可能電機(jī)剎車有故障或失效”如果制動裝置是剎車盤，一般都可以對它進(jìn)行重新調(diào)節(jié)。

(9)“行程是否設(shè)行過小”：一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前都已設(shè)定好了標(biāo)準(zhǔn)行程，或者已限定了它的行程范圍，如所設(shè)定的行程超過了限定值，特別是行程設(shè)得過小時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就有可能產(chǎn)生振蕩。

1.4  跟蹤不準(zhǔn)確

 

 

 說明：

(1)“跟蹤不準(zhǔn)確”：或叫誤差過大。

(2)“輸入信號是否準(zhǔn)備”：可用電流表直接測量輸入信號的準(zhǔn)確性。

(3)“輸入信號不準(zhǔn)確，需進(jìn)行校正”：如果無法對輸入信號進(jìn)行校正，可更換相應(yīng)I /O模塊。

(4)“全開和全關(guān)位置處反饋是否正常”：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操到全開和全關(guān)位置，再測量反饋輸出是否為100%和0%。

(5)“反饋信號未校正好”：各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法都不一樣，需參考說明書，但有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)零和調(diào)滿，其實(shí)這就是在對輸出進(jìn)行校正。如果以上方法還不能消除故障，需要重新設(shè)定一遍行程。

(6)“減小死區(qū)能否消除故障”：因?yàn)樗绤^(qū)和精度有密切的關(guān)系，所以故障原因有可能是死區(qū)設(shè)得過大所致。

(7)“死區(qū)過大”：參照說明書將死區(qū)減小即可，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)未提供這一接口，只能更換電路板。

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